1.rqt_console

rqt_console：ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息

rqt_logger_level：允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR）

$ rosrun rqt_console rqt_console$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level

　　

日志等级按以下优先顺序排列：

 

FatalErrorWarnInfoDebug